Pour simplifier nous supposons que l'orbite de la Terre est un cercle de centre le Soleil.
Les points L1, L2, L3, L4, L5 sont appelés points de Lagrange du nom de son découvreur le mathématicien français Lagrange en 1772.
Lorsque la Terre tourne autour du Soleil, un corps de très petite masse est entraîné en restant immobile par rapport à la Terre s'il se trouve en l'un des points L1, L2, L3, L4 ou L5.
C'est en l'un de ces points que l'on envoie une sonde spatiale ou un télescope. Par exemple le télescope James Webb a été envoyé par la NASA au point de Lagrange L2 à environ 1,5 million de km de la Terre.
